O seu fornitô de Gripper Robotico Profescionale
A tecnologia d'automaçion de l'elio de Changzhou Co., Ltd., stabilia do 2022, a se speçializza inti componenti de l'automaçion di robot industriali, con fornî unna fornitua de parte d'automaçion. L'açienda a l'ammia con esattessa e domande de mercou, a mette in deuvia un contròllo streito da qualitæ e a l'ottimizza delongo e capaçitæ da cadeña d'approvixonamento e de R&S pe fornî de soluçioin de componente d'automaçion de confiansa pe mezo de profescionalitæ e innovaçion.
Categorie de produto
Prodotti ciù tardi
Perché çernene
O nòstro çertificato
(1) Certificato da conformitæ (2) Rappòrto in sciô test EMC (3) Attestaçion da direttiva da conformitæ da conformitæ
Qualina approfondia
Applicammo i standard d'ispeçion rigoroxi inte tutte e fase do nòstro proçesso, dæto che creddemmo a qualitæ a l'é primmäia.
Prexo raxonâ
A l'é unna squaddra profescionale d'accattâ e unna squaddra de costo, pe çercâ de redue i costi e i guägni e a gh'öfre un bon prexo.
Serviçio perfetto
Con l'esperiensa ricca e un serviçio de serviçio de {1}one, poeimo aggiuttâ à çerne di produti e à responde à de domande tecniche. ch'o serve comme un valô scignificativo-dda benefiçio pe-i nòstri clienti.
Doî Gripper
Doî Gripper de die, Doî accattanti mecanichi paralleli à die adottan o design intregou, con de fonçioin de contròllo da fòrsa e de poxiçion accurâ, un gran ictus, l’autosuffiçiente de l’elettrico de potensa, e o l’é adatto pe-i robot cooperativi prinçipæ. L’autenticaçion pe mezo do manipolatô a l’é a tendensa di tempi. O no peu solo megioâ a reisa do travaggio, accelerâ o proçesso de produçion, ma o crea ascì un valô ciù erto Comme un fornitô un apreuvo into campo di componenti d'automaçion, o TM o fornisce a-o mercou di modelli differenti de sôo che elettrichi grippe, che peuan realizzâ un cangiamento a-a spedia manuâ, completa o cangiamento spedio inte di menuti e inti segondi, redue o costo e redue o tempo de fermâse.
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Paròmetro |
Prestaçion |
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Step-Jaw Stroke |
2-8mm (avertua totale 16mm) |
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Fòrsa de chiusura |
42-1004N |
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Fòrsa d'avertua |
46-1146N |
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Frequensa mascima |
120Hz (çiclo 0,025) |
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Peiso |
0,06-0,96 kg |
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Cappo de temp |
-10 graddi à 60 graddi |
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Grappo de prescion |
1-6 bar / 2-6 bar |
Avvantaggi de Gripper parallelo à 2 die
Preçixon inta Gripping
L'afferramento parallelo à doî die o l'é progettou pe manezzâ di oggetti con unn'erta preçixon, graçie a-o seu movimento parallelo. Sta caratteristica a l'assegua che l'açion de l'afferramento a segge stabile e controllâ, minimizzando o sciortî e o megioa a preçixon do compito ch'o vëgne fæto. A capaçitæ de l'afferramento de adattâse à varie dimenscioin e forme a ô rende ideâ pe de operaçioin delicate e complesse.
Industrie de vesatilitæ
Ch'o segge inte l'assemblea automobilistica, l'elettrònica, l'imballaggio ò a manipolaçion do materiale, sto tipo de attacco o l'à de larghe applicaçioin. O peu manezzâ i componenti fragili, comme e patatine elettròniche, ò di mateiæ ciù pesanti comme de parte de metallo. A seu capaçitæ de fonçionâ inte di despægi ambienti a l'assegua ch'a s'adatta sensa problemi inte varie applicaçioin industriæ.
Progetto compatto e leggero
Uña de raxoin prinçipæ pe l’utilizzaçion crescente de 2 de doî die à di paralleli inti robot industriali o l’é o seu progetto compatto. A seu natua legia a ghe permette d’ëse integræ inte brasse robòtiche sensa azzonze unna massa inutile, ch’a î rende perfetti pe di spaçi streiti e de operaçioin spedie.
Reduta tempoia e aumentâ a produttivitæ
Automando o proçesso de grippamento, l'afferramento à doî die o redue e poscibilitæ d'errô uman, e donca o diminuçion di tempi de fermâse. Sto fæto o pòrta à un workflow ciù effiçente, unna produçion ciù erta e in sciâ fin, ciù grande da produttivitæ inte struttue de produçion.
Effiçiensa de l'energia
Tanti moderni accattanti paralleli de 2 ]. Sto metodo o l'é un muggio effiçente à livello de energia, con redue i costi operativi, mantegnindo unna prestaçion fòrte e segua.
Tipo de Doî Gripper.
Pneumatico doî de l’affitto
Alimentou da l'äia compressa, e doe die son guiddæ da un çilindro. Offran di tempi de respòsta a-a spedia (millisecondi) e un costo basso, ma a seu fòrsa ch'a l'é apreuvo a l'é influensâ da-e fluttuaçioin da prescion de l'äia, co-o resultato de unna preçixon ciù bassa.
Elettrico doî de l'affitto di despenso
Guidou da un servo ò un motô passo à passo, o seu movimento o ven convertio pe mezo de marcia, unna via de ciongio ò unna barra de connescion. Offran unn'erta preçixon de contròllo (±0.01mm repetibilitæ) e a programmabilitæ, ma son ciù cäi.
Idralice doî- accattanti
Pe mezo de l'euio idraulico comme medio, e doe die son guiddæ da un çilindro idraulico. Offran unna fòrsa erta (fin à miggiæa de Newton) e son adatti pe di pezzi de travaggio estremamente pesanti, ma a seu struttua a l'é complessa e propensa a-a perdia.

Applicaçioin de Doî Gripper.




Fabricaçion automobilistica: Assemblea d’Erto{0}} Assemblaggio e Gripping flescibile
A manipolaçion do blòcco inzegno, l'assemblaggio do tray de battëie, l'installaçion de veddro de barcon, etc. I sensoî de prescion monitoran o stress pe-o pezo de travaggio in tempo reale e regolan automaticamente a torsion de serraggio.
3C Elettrònica: Micron{{1} livello de livello e non- Manipolaçion
O montaggio de chip, l'afferramento do quaddro de telefòno çellolare, i test de schede de çircuito, etc. Un arrembo à doî dexennio, controllou da-a tennologia de servo de livello micron{2}} o mantëgne un errô de collocaçion de 0,5mm de 0,5mm drento ±0,01mm, con soddisfâ i requixii streiti de l'industria do semiconduttô.
Attrezzatua medica: a seu mescibilitæ e l'Operaçion segua
Prescion de l'orso d'arbitrou expshy, adattamento, montaggio chirurgico di strumenti, manipolaçion de l'impianto, etc. O disegno IP67{3}} o l'assegua un fonçionamento stabile in presensa de splash fluidi e di ambienti de stansia netta, con prevegnî a contaminaçion incroxâ.
Imballaggio alimentare: Erto desorganizzou e Compatibilitæ d'igiene
L'imballaggio de cioccolato, o palletizzaçion do biscoito, o trasferimento de pan, etc. Un shipper parallelo à doî- definio elettrico, insemme à un scistema de vixon d'IA, o completa a progettaçion do percorso pe 0,2 segondi, con redue o tempo de carregamento e descarrego pe produto à 1,5 segondi e cresce o tempo de produçion do 40%.
Aerospaçio: Peso a manipolaçion de carregamento e a longa portâ
L'elaboraçion de lamme de l'aereo grande, l'assemblea do serbatoio de razzo, o componente di componenti do satellite, etc. In confronto a-i tradiçionæ piggi pe-i pneumatichi, sto scistema o consumma o 30% ciù pöca energia e o sostëgne o fonçionamento inte di ambienti estremi che van da -20 graddi à 60 graddi.
Logistica e de magazzin: ordinamento intelligente e palettilizzante flescibile
Accattâ di pacchetti, l'impilamento da scatoa, o realizzaçion de l'ordine, etc. O laser integrou, a sensaçion de fòrsa e i sensoî de vixon forniscian un poxiçionamento de travaggio 3D reale.
Reçerca e educaçion: formaçion de robot e validaçion de l'algoritmo
I test de strategia d’apprendimento de rinfòrso, i esperimenti de collaboraçion umaña, l’òmmo, a formaçion di brassi robòtichi, etc. O sostëgne l’integraçion spedia inte piattaforme de reçerca.
Installaçion e commiscion de doî die Gripper

Configuraçion do parametro cinematografico
Calibraçion TCP (Ponto do Çentro de strumenti)
Utilizzâ un tracker ò un micrometro laser pe calibrâ o scistema de coordinâ de die de l’afferramento pe fâ de mòddo che a trajettöia do robot a combaxa co-o ponto d’afferramento reale.
Ostacolo de l'evitaçion Progettaçion pe-i percorsci
Inti spaçi confinæ (comme o montaggio de drento automobilistico), l'é neçessäio mette un limite d'angolo de sciortia (prexempio, Mezo ò pægio à 120 graddi) pe prevegnî e collixoin co-o pezo ò o materiale.
Compatibilitæ elettrica d'interfaccia elettrica
Abbinato de segnale
Pe-i arrembi elettrichi, assicuæse che o protocòllo de contròllo (prexempio, EtherCAT, Modbus TCP) o segge compatibile co-o contròllo do robot pe schivâ di retardi de communicaçion che porrieivan provocâ di movimenti ascincroni.
Stabilitæ de fornitua de potensa
I arrembi d’eventuaçion erta en de beseugno de un mòdolo d’alimentaçion independente pe prevegnî o jitter provocou da-e fluttuaçioin de tenscion (comme drento do ±5%).
Utilizzaçion de l'operaçion de Doî die Gripper
Controllo de fòrsa dinamica
Gripping Materiali de Brittle:O contròllo doggio serrou/controllo de desplaçamento o vëgne deuviou pe applicâ cian cianin a fòrsa à unna lestixe de 0.3 N/s pe prevegnî di pezzi de travaggio de crenatua comme o veddro e a porçellaña.
Antip.E tesciue de silicone ò e coppe de veuo vëgnan azzonte a-e ponte de die pe aumentâ o coeffiçente de friçion (μ ciù grande ò pægio à 0.8) pe fâ de mòddo che i pesari de travaggio pesanti se sciortan.
Meccanismi de proteçion da seguessa
Responsa d'emergensa:L'afferramento o dev'integrâ unna fonçion de torsion Segue (STO), con taggiâ a potensa de potensa drento de 0,2 ms in conformitæ co-o ISO 10218-1.
Deteçion de collixon:O monitoraggio do livello d’ancheu (comme, ch’o passa o 150% da corrente valuâ) o l’é deuviou pe proteze a struttua mecanica e o pezo de travaggio. Doî Gripper
Configuraçion do parametro cinematografico
TCP (Ponto do Çentro de strumenti):Utilizzâ un tracker ò un micrometro laser pe calibrâ o scistema de coordinâ de die de l’afferramento pe fâ de mòddo che a trajettöia do robot a combaxa co-o ponto d’afferramento reale.
Ostacolo Progettaçion pe-i percorsci:Inti spaçi confinæ (comme o montaggio de drento automobilistico), l'é neçessäio mette un limite d'angolo de sciortia (prexempio, Mezo ò pægio à 120 graddi) pe prevegnî e collixoin co-o pezo ò o materiale.
Compatibilitæ elettrica d'interfaccia elettrica
Correçion de segni:Pe-i arrembi elettrichi, assicuæse che o protocòllo de contròllo (prexempio, EtherCAT, Modbus TCP) o segge compatibile co-o contròllo do robot pe schivâ di retardi de communicaçion che porrieivan provocâ di movimenti ascincroni.
Stabilitæ de fornitua de potensa:I arrembi d’eventuaçion erta en de beseugno de un mòdolo d’alimentaçion independente pe prevegnî o jitter provocou da-e fluttuaçioin de tenscion (comme drento do ±5%).
Manutençion
Çicli de lubrificaçion e de nettezza
Gripper Pneumatico:Sostituî o filtro d'äia ògni 500 oe pe fâ de mòddo che e mescciue d'euio- ægua de corrompî e miage do çilindro.
Gripper Elettrico:Re{0}i}lubrichi con unn'erta ingrassaa de temperatua (comme o Molikote X-5) ògni 2000 oe pe redue l'usura de l'attresso.
Gestion de vitta componente ciave
Motô de Servo:Controllâ de mainea regolare a preçixon do feedback di codificatoî. Sostituî se l’errô de poxiçionamento o passa 0.1mm.
Calibraçion do sensô:Reconosce o sensô de prescion pe mezo de un peiso standard ògni 6 meixi pe garantî a preçixon do contròllo da fòrsa drento do ±1%.

çertificati





FAQ
Comme un di prinçipæ produttoî e fornitoî robòtichi in Ciña, gh'emmo dæto a benvenua à accattâ con cado de l'accapê robòtico de erta qualitæ fæto in Ciña chì da-a nòstra fabrica. Pe-o serviçio personalizzou, contattâne oua.





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